Prinsip mengajar adalah suatu aturan yang berlaku bagi seorang guru dalam menyampaikan materi pelajaran. Prinsip-prinsip tersebut disebut dengan Asas-asas Didaktik. Dengan demikian prinsip-prinsip tersebut harus diketahui dan dipahami serta dapat diterapkan oleh guru atau calon guru agar dapat mengajar dengan baik dan berhasil sesuai dengan tujuan.
Adapun prinsip-prinsip mengajar tersebut antara lain :
- Asas perhatian, yaitu asas membangkitkan perhatian murid-murid.
- Asas aktivitas, yaitu asas mengaktifkan jasmani dan mental murid-murid.
- Asas apersepsi, yaitu asas menghubungkan dengan apa yang telah dikenal anak.
- Asas peragaan, yaitu asas memperagakan pengajaran.
- Asas ulangan, yaitu mengadakan ulangan-ulangan yang teratur.
- Asas korelasi, yaitu mengadakan hubungan dengan pelajaran lainnya.
- Asas konsentrasi, yaitu asas pemusatan pada pokok masalah.
- Asas individualisasi, yaitu asas penyesuaian pada sifat dan bakat masing-masing anak.
- Asas sosialisasi, yaitu menciptakan / menyesuaikan dengan lingkungan.
- Asas evaluasi, yaitu mengadakan penilaian yang tepat dan teliti.